Римская пехота 236-565 годов отличалась от легионеров. Она не отличалась железной дисциплиной, зато могла действовать гибче: быстрее переносить удар на наиболее важные участки, действовать как в роли легкой, так и тяжелой пехоты.
I и II вв. н.э. в истории Римского государства — эпоха постепенного перехода от политики территориальной экспансии к обороне.
