В XV столетии рыцарство изменилось в своей сути. Рыцари больше не сражались за своего сеньора в обмен на землю. Феодальная армия уступила место армии наемной. Кроме того, большая часть рыцарей предпочитала вести мирную жизнь, занимаясь своим поместьем, или участвовать в политике. Рыцарское достоинство теперь могли получить многие богатые горожане.
Германское королевство первым пришло в себя после беспорядков конца IX века. Германские графы в своем большинстве являлись свободными от ленных повинностей землевладельцами. Это значило, что их земли не принадлежали какому-либо лорду. Феодальные отношения в Германии развивались медленнее, чем в других странах.
В период правления Генриха VIII английская армия вела боевые действия против двух главных противников: Франции и Шотландии.