Римская пехота 236-565 годов отличалась от легионеров. Она не отличалась железной дисциплиной, зато могла действовать гибче: быстрее переносить удар на наиболее важные участки, действовать как в роли легкой, так и тяжелой пехоты.
В период правления Генриха VIII английская армия вела боевые действия против двух главных противников: Франции и Шотландии.
