Наиболее известной частью конной артиллерии Наполеона был его гвардейский
полк. Он происходил от батареи легкой артиллерии, сформированной 30 мая 1797 года в составе корпуса гидов главнокомандующего Итальянской армией генерала Бонапарта.
Полевая артиллерия армии Наполеона перевозилась на лошадях, которыми правили солдаты, входившие в Конный артиллерийский обоз (поезд) армии Наполеона (Le Train d’Artillerie, The Artillery Train).
Созданию конной артиллерии французской армии поспособствовала Французская революция. Молодые офицеры сумели внести вопрос о легкой артиллерии на рассмотрение недавно созванного Национального собрания, которое 28 сентября 1791 года рекомендовало правительству заняться формированием соответствующих частей.
Пешая артиллерия армии Наполеона экипировалась униформой пехотного образца — темно-синий мундир с отделкой алого цвета. Кивер артиллеристов был украшен помпоном, красным этишкетом и тесьмой.
Создание этой службы началось в 1806 году, когда император начал набирать офицеров для поручений (officiers d’ordonnance) из своего ближайшего окружения.