В XV столетии рыцарство изменилось в своей сути. Рыцари больше не сражались за своего сеньора в обмен на землю. Феодальная армия уступила место армии наемной. Кроме того, большая часть рыцарей предпочитала вести мирную жизнь, занимаясь своим поместьем, или участвовать в политике. Рыцарское достоинство теперь могли получить многие богатые горожане.
В период правления Генриха VIII английская армия вела боевые действия против двух главных противников: Франции и Шотландии.
I и II вв. н.э. в истории Римского государства — эпоха постепенного перехода от политики территориальной экспансии к обороне.