Специальная артиллерийская команда, которая была набрана из чинов морской артиллерии, появилась в Гатчинских войсках в 1786 году.
Основой для кавалерии Гатчинских войск послужил Кирасирский Наследника полк, из чинов которого был сформирован Кирасирский (Жандармский) полк Гатчинских войск.
Гатчинские войска – так называлась потешная армия сына Екатерины II цесаревича Павла Петровича, созданная им в своих владениях – Павловске и Гатчине.